Torquato est né à Sorrente, dans le royaume de Naples (à l'époque vice-royauté appartenant à la monarchie espagnole dirigée par les Habsbourg d'Espagne [1]), le 11 mars 1544, dernier des trois enfants de Bernardo Tasso, érudit vénitien et courtisan de l'ancienne noblesse bergame, employé par le prince de Salerne Ferrante Sanseverino, et la dame napolitaine Porzia de' Rossi, cette dernière appartenant à une famille noble d'origine toscane (Pistoia pour le côté paternel [2] et Pise pour le côté maternel). La fille aînée Cornelia est née en 1537.
Lorsque Torquato était encore enfant, le prince de Salerne s'opposa à l'introduction de l'Inquisition espagnole dans sa ville, entrant ainsi en conflit avec le vice-roi de Naples Pedro Álvarez de Toledo y Zúñiga, et étant ainsi dépouillé de tous ses titres et banni de la royaume[3] ; par conséquent, le futur poète devait suivre son exil à la suite de son père Bernardo.